Szczegóły produktu

System wizyjny FANUC iRVision
System wizyjny FANUC iRVision

System wizyjny FANUC iRVision


Firma: FANUC Polska Sp. z o.o.
Kategoria: Systemy wizyjne/ Systemy RFID
www produktu: http://www.fanuc.pl


powrót





FANUC iRVision (Intgrated Robot Vision) to innowacyjny system wizyjny stworzony przez firmę FANUC. Funkcjonalność jest dostępna dla wszystkich robotów firmy FANUC. iRVision jest w pełni zintegrowany z systemem sterującym robota i wymaga jedynie podłączenia kamery z obiektywem. Dzięki niemu roboty FANUC „widzą".

Główne cechy systemu iRVision:

• 100% produkt FANUC – ten sam dostawca systemu wizyjnego i robota
• iRVision jest oparty na stabilnym systemie operacyjnym FANUC . Do swojego działania nie potrzebuje dodatkowego komputera PC
• iRVision jest zintegrowany z kontrolerem robota
• Zaprojektowany do pracy w trudnych warunkach (wstrząsy, wibracje, zanieczyszczenia)
• Intuicyjny proces wizyjny pozwala szybko zaprogramować system dzięki czemu koszty prac inżynierskich są znacznie niższe
• Monitorowanie i zmiana parametrów systemu odbywa się przy użyciu konsoli programującej Teach Pendant
• Kamera może być montowana na zewnętrznym statywie lub na ramieniu robota
• Brak konieczności stosowania interfejsu
Szeroki zakres możliwości: 2D, 2,5D, 3D.

iRVision znajduje zastosowanie we wszystkich aplikacjach związanych z lokalizowaniem lub rozróżnianiem obiektów (pobieranie i układanie części, paletyzacja/depaletyzacja). Są to czynności wymagające dużej precyzji, a jednocześnie szybkości. W procesach obróbki skrawaniem system jest nieoceniony w procesie odnajdowania punktów odniesienia przed rozpoczęciem kolejnych operacji (np. automatyczne wygenerowanie trajektorii obróbki skrawaniem w zależności od znalezionych krawędzi obiektu. Wysoka funkcjonalność systemu sprawia, że może on być wykorzystywany także w aplikacjach pobierania lub układania detali na przenośnikach taśmowych (FANUC iRP ickTool ), w których detale są podawane na taśmę w sposób nieuporządkowany. Dzięki temu, że robot „widzi” części ułożone na taśmie w sposób losowy mogą być przez niego lokalizowane i pobierane w ruchu, bez konieczności zatrzymywania przenośnika, a następnie odkładane we właściwe miejsce. Takie podejście znacznie zwiększa możliwości przetwórcze linii.

FANUC 3D AREA SENSOR - Rewolucyjne narzędzie wizyjne, pozwalające na detekcję obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. 3D Area Sensor składa się z projektora rzucającego wiązki światła na detale oraz dwóch kamer skierowanych na nie pod kątem. Na zasadzie triangulacji, z dwóch obrazów 2D obliczana jest mapa punktów w przestrzeni trójwymiarowej i określane położenie detalu w tej przestrzeni. Warto podkreślić, że zastosowany czujnik 3D Vision mierzy całą powierzchnię kosza lub pojemnika w czasie rzeczywistym. Dzięki temu może „zobaczyć” pełną mapę 3D, a następnie jednorazowo określić w niej położenie kilku lub nawet kilkunastu detali, w przestrzeni trójwymiarowej. W zależności od rodzaju detalu, do wyboru jest wiele możliwości (szukanie powierzchni, najwyższych punktów pozyskanej mapy 3D, płaszczyzn czy też otworów). Narzędziem dedykowanym do współpracy z czujnikiem 3DAS jest autorski chwytak FANUC gripper, umożliwiający chwytanie różnych detali.


Dodatkowe zdjęcia

System wizyjny FANUC iRVision




Data wprowadzenia: 2017/11/15 20:07:26 Data ost. modyfikacji: 2017/11/15 20:07:26


zobacz nasze pozostałe strony
Trade Media International Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Control Engineering Polska MSI Polska Inteligentny Budynek Design News Polska Almanach Produkcji w Polsce