Szczegóły produktu

KMR iiwa – ramie robota na platformie mobilnej
KMR iiwa – ramie robota na platformie mobilnej





KMR iiwa

Autonomiczny, mobilny robot KMR iiwa potrafi współpracować z człowiekiem. W jednym systemie łączy on zalety lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i autonomicznej platformy mobilnej. Robot KMR iiwa jest niezależny od miejsca i wyjątkowo uniwersalny – to idealna odpowiedź na wymagania Industrie 4.0.

KMR iiwa: autonomiczny i wyjątkowo elastyczny

KMR oznacza KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa to połączenie zalet lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i uniwersalnej platformy mobilnej. Jak można domyślić się na podstawie nazwy poszczególnych komponentów, KMR iiwa charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.
Procesy produkcji podlegają nieustannym zmianom. W związku z tym również roboty muszą posiadać zdolności adaptacyjne. Maksymalna ruchomość i autonomiczny sposób pracy miarodajnie optymalizują produkcję.

Zalety robota KMR iiwa:

- Możliwość połączenia: Stwórz swoje własne rozwiązanie całościowe. Modułowo zbudowany system KMR iiwa pozwala na liczne kombinacje technologii robota, mobilnych platform i komponentów przemysłowych.
- Wysoka czułość: Siedem specjalnych czujników momentu przegubowego na każdej osi lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa umożliwia mu uzyskanie wysokiej czułości w otoczeniu. Jest to urządzenie, które samodzielnie nawiguje w bezpieczny sposób bez ogrodzenia ochronnego - przy każdym kontakcie natychmiast zatrzymuje się.
- Autonomia: Dzięki laserowemu skanerowi również mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować. Monitoruje ona swoje otoczenie. Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze człowieka lub przedmiotu.
- Ruchomość: Specjalnie zaprojektowane koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. Koło składa się z kilku rolek zamontowanych pod kątem 45 stopni. Taka maksymalna ruchomość pozwala na skrócenie czasów cykli i przestojów w procesie produkcji.
- Precyzja: Nawet na małej powierzchni robot KMR iiwa uzyskuje dokładność pozycjonowania rzędu +/- 5 milimetr.
- Inteligencja: Za pomocą KUKA.NavigationSolution robot KMR iiwa potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową drogę.
- Niezależność: Pojazd i robot są zasilane prądem bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych.
- Łatwa obsługa: KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny układ sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, ułatwia obsługę robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.





Data wprowadzenia: 2017/10/27 15:34:34 Data ost. modyfikacji: 2017/10/27 15:34:34


zobacz nasze pozostałe strony
Trade Media International Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Control Engineering Polska MSI Polska Inteligentny Budynek Design News Polska Almanach Produkcji w Polsce